Tisícovka malých robotů se dokáže na povel poskládat do formace

Tisícovka malých robotů se dokáže na povel poskládat do formace

Identické, ale navzájem nezávislé stroje se učí spolupracovat

 

_76950817_img_8903

 

Inženýři z Harvardovy univerzity předvedli hejno malých robotů, kteří se dokážou vytvořit libovolný obrazec. Každý z identických robotů má k dispozici pouze výsledný tvar a je jen na nich, jak ho dosáhnou, musí samozřejmě spolupracovat, ale do toho už vědci nijak nezasahují.

 

Výzkum inspirovaly živé biologické organismu, buňky formující orgány a mravenci, kteří dokážou postavit velmi složité stavby. Jeho cílem je pomoc při vývoji samosestavitelných nástrojů a struktur. Všichni roboti jsou identičtí, není mezi nimi žádný vůdce, a všichni jsou naprogramováni stejně: jediné, podle čeho se rozhodují, je chování jejich souseda. Roboti jsou velcí asi 3 cm a mají válcovitý tvar – připomínají sushi, žertuje šéf výzkumu dr. Rubenstein. Přezdívá je „kiloboti“ a se svými kolegy jich sestavil 1024 – tedy stejné množství, kolik bytů obsahuje kilobyt. Roboti mají místo koleček 3 rovné hubené nohy (protože to je levnější řešení). Pohybují se na ploše velké asi jako kulečníkový stůl, ohraničené okraji, aby zůstali uvnitř. Na začátku pokusu jsou všichni na jedné straně, nad nimi visí infračervené světlo – s roboty může komunikovat díky infračervenému senzoru, ale vydává jim jen jediný pokyn: start. Podle náhodného výběru se jako první začnou pohybovat ti, kteří kolem sebe mají volné místo. Pomalu popojíždějí po stole a začínají se stavět do základny požadované formace. Roboti mají omezenou výpočetní kapacitu a občas dělají chyby, takže to jde hodně pomalu, ale jen díky informaci o tom, co dělá jejich soused, postupně vznikne výsledný tvar. „Nás algoritmus funguje na principu mravenců,“ vysvětluje Rubenstein. „Ti jako individuální šestinohá stvoření mají velmi omezené schopnosti, ale spoluprací je dokážou překonat.“ A jaký to celé má smysl? „Postupně bude stále více robotů spolupracovat, stovky při uklízení či záchranných akcích po katastrofách a miliony na dálnicích v samořídících autech. Je proto důležité zkoumat, jak takové systémy fungují.“

 

Pokud by vás lákalo si s roboty pohrát, jsou k mání za 100 dolarů za kus. A použitý software je open-source, takže každý může ukázat své programátorské schopnosti.

 

_76926235_untitled

 

_76953102_img_4754

Další příspěvky
Domestik dokáže obětovat cyklistice úplně všechno
Domestik dokáže obětovat cyklistice úplně všechno
Roman se zotavuje po úraze a doufá, že se dostane minimálně na dřívější výkonnostní úroveň. A protože je pro něho...
Predátor: Evoluce – mimozemský výsadek na Zemi pokračuje
Predátor: Evoluce – mimozemský výsadek na Zemi pokračuje
K naší planetě se vesmírem blíží několik vesmírných lodí. Na palubě si každá nese jednoho Predátora, starého známého ze dvou...
Alcatel 5V – vlajková loď s udivujícím poměrem cena/výkon
Alcatel 5V – vlajková loď s udivujícím poměrem cena/výkon
Velký displej s poměrem stran 19:9, duální fotoaparát s umělou inteligencí a prémiový design za víc, než rozumnou cenu. Co víc...